1. स्टेपर मोटर ओपन-लूप सर्वो प्रणालीको सामान्य संरचना
स्टेपिङ मोटरको आर्मेचर अन र अफ समय र प्रत्येक चरणको पावर-अन अनुक्रमले आउटपुट कोणात्मक विस्थापन र आन्दोलनको दिशा निर्धारण गर्दछ।नियन्त्रण पल्स वितरण आवृत्ति स्टेपिङ मोटर को गति नियन्त्रण हासिल गर्न सक्नुहुन्छ।त्यसकारण, स्टेपर मोटर नियन्त्रण प्रणालीले सामान्यतया खुला-लूप नियन्त्रण अपनाउछ।
2. स्टेपर मोटरको हार्डवेयर नियन्त्रण
स्टेपिङ मोटरले पल्सको कार्य अन्तर्गत एक अनुरूप चरण कोण घुमाउँछ, त्यसैले जबसम्म पल्सहरूको निश्चित संख्या नियन्त्रण गरिन्छ, स्टेपिङ मोटर घुमाउने अनुरूप कोणलाई सही रूपमा नियन्त्रण गर्न सकिन्छ।यद्यपि, स्टेपिङ मोटरको विन्डिङहरू ठीकसँग काम गर्न निश्चित क्रममा ऊर्जावान हुनुपर्छ।इनपुट पल्सको नियन्त्रण अनुसार मोटरलाई घुमाउने र बन्द गर्ने यो प्रक्रियालाई रिंग पल्स वितरण भनिन्छ।
गोलाकार आवंटन प्राप्त गर्न दुई तरिकाहरू छन्।एउटा कम्प्युटर सफ्टवेयर वितरण हो।तालिका लुकअप वा गणना विधि कम्प्युटरको तीन आउटपुट पिनहरूलाई क्रमिक रूपमा सर्कुलर वितरण पल्स सिग्नल आउटपुट गर्नको लागि प्रयोग गरिन्छ जसले गति र दिशा आवश्यकताहरू पूरा गर्दछ।यस विधिले हार्डवेयर लागतहरू कम गर्न कम्प्युटर सफ्टवेयर स्रोतहरूको पूर्ण प्रयोग गर्न सक्छ, विशेष गरी बहु-चरण मोटरहरूको पल्स वितरणले यसको फाइदाहरू देखाउँछ।यद्यपि, सफ्टवेयर चलिरहेकोले कम्प्युटरको चल्ने समय ओगटेको छ, इन्टरपोलेसन अपरेशनको कुल समय बढ्नेछ, जसले स्टेपर मोटरको चलिरहेको गतिलाई असर गर्नेछ।
अर्को हार्डवेयर रिंग वितरण हो, जसले डिजिटल सर्किटहरू निर्माण गर्न वा विशेष रिंग वितरण उपकरणहरू प्रयोग गर्दछ लगातार पल्स संकेतहरू र सर्किट प्रशोधन पछि आउटपुट रिंग पल्सहरू प्रशोधन गर्न।डिजिटल सर्किटहरु संग निर्मित रिंग वितरकहरु सामान्यतया अलग कम्पोनेन्टहरु (जस्तै फ्लिप-फ्लप, तर्क गेट्स, आदि) को समावेश गर्दछ, जुन ठूलो आकार, उच्च लागत, र कमजोर विश्वसनीयता द्वारा विशेषता हो।
पोस्ट समय: मार्च-26-2021